Und zwar habe ich heute mal wieder meinen Fehlerspeicher ausgelesen und der zeigte mir zwei folgende Fehler an:
17961-P1553 Signal Höhengeber unplausibles Verhältnis
17736-P1328 Klopfregelung Zylinder 4 Regelgrenze erreicht
Die EPC Leuchte springt sporadisch mal an und geht dann nach einigen Kilometer aus.